Тело должно быть очищено шестью различными способами от шести загрязнений. Когда тело очищается от этих загрязнений, нади(энергетические каналы) начинают функционировать и энергетические блоки исчезают. Тогда энергии начинают двигаться как волновые частоты по каналам внутри физической структуры и доходят прямо до мозга.
Поэтому хатха йога считается начальной практикой тантры, раджа йоги, кундалини йоги и крийя йоги. Когда риши (мудрецы) открыли науки хатха йоги, они не думали о йоготерапии. Хотя йога доказала свою эффективность в излечивании множества тяжелых и неизлечимых заболеваний, лечебные свойства йоги-всего лишь случайный побочный продукт.

Главное назначение хатха йоги-создание абсолютного баланса взаимодействия и процессов физического тела, ума и энергии. Когда такой баланс существует, рождаются импульсы, которые пробуждают центральную силу (сушумна нади), которая отвечает за развитие человеческого сознания. Если хатха йога практикуется для других целей, ее главное назначение теряется.